port industrial automation GmbH社CANopenソースコードライブラリ及び開発ツール

port industrial automation GmbH製プロトコルスタックの取り扱いの終了について

2025/8/1にNXP Semiconductors社がport社を買収し、portはNXPの一部門となることが発表されておりましたが、 この度NXPの旧portのプロトコルスタック関連製品の扱いの方針が決まりました。
今後、NXPは旧port製プロトコルスタックを単体で外販することはなくなり、NXP製マイコン・プロセッサとのバンドル販売のみとなります。
これに伴いまして、当社による旧port製プロトコルスタックの販売は終了となり、またすでにプロトコルスタックをご購入のお客様の 保守契約に関しましても更新が不能となりましたので、お知らせします。


取扱製品

  • ANSI-C CANopen Master/Slave Library
  • ANSI-C CANopen Driver Package
  • CANopen Design Tool
  • CANopen Device Monitor


ANSI-C CANopen Master/Slave Library

CANopenライブラリはSlaveのみ対応版とMaster/Slave両対応版のライセンスがあります。 ANSI-Cのソースコードとして提供され、移植性に優れまた開発時のデバッグ・解析もやりやすくなっています。
Optionとして各種追加モジュール・Profileテンプレートも提供しております。

■ 基本機能(Master/Slaveのパッケージにより異なります)

  • NMT Master/Slave
  • SDO Server/Client Segmented Transfer
  • PDO Producer/Consumer
  • LSS Service
  • Dyamic Mapping
  • Bitwise Mapping
  • Heartbeat Producer/Consumer
  • EMCY Producer/Consumer
  • Time Producer/Consumer
  • LED Indicator
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■ オプションモジュール機能

  • SDO Block Transfer
  • SDO Manager
  • MPDO Source/Dest. Mode
  • NMT Flying Master
  • Safety Communication
  • Redundancy Support
  • 各種アプリケーションプロファイル
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ANSI-C CANopen Driver Package

180以上のマイコンに移植済みで、標準ドライバパッケージとして提供されています。
お引き合い時には使用予定のマイコンの種類をお知らせください。
WindowsやLinux用ドライバも有り、PC上で動作するアプリケーションを実装することも可能です。
また新しいマイコンへのポーティングも対応しています。

■ 対応マイコンの例

  • Renesas RX, RL, R-IN, Synergy
  • STMicro STM32F
  • Infineon XMC
  • NXP LPC
  • TI MSP
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  • Windows・Linux上でもご利用いただくためのドライバパッケージがあり、PC上で動作させることも可能です。


    • CANopen Design Tool

    CANopen Design Toolは使用するハードウェアやオプションの設定、Profile、交換メッセージの 定義などをGUI上で編集し、迅速にライブラリの設定ソースコードやEDSファイルの自動生成を行う ためのツールで、ソースコードライブラリとセットでご利用いただくものです。


    CANopen Device Monitor

    CANopen Device Monitorはオンラインでのデバイスコンフィギュレーションやモニタリングなど CANopenデバイスの通信動作確認を行うためのツールです。